技术编号:13402563
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人用动力组件的测试装置,尤其是测试选配的电机及减速器组件在工况负载条件下性能的测试装置。背景技术近年来,国产的机器人产业爆炸式发展,机器人核心零部件的生产商越来越多。虽然国内厂商在价格上占据绝对优势,但各厂商生产的零部件质量参差不齐,有必要对这些产品做一些性能方面的测试,特别是产品在工况负载下的可靠性。在实际工作中,机器人频繁地加减速,六轴工业机器人关节处的动力组件承受着动态的负载转矩,瞬态转矩经常会高于电机的额定转矩,需要模拟真实的负载环境来测试选定的电机及减速器组件。因...
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