技术编号：13406889
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于造纸行业专用设备，具体涉及一种适用于造纸厂纸卷输送生产线上机器人手臂夹取塞头自动塞入纸芯内的夹具装置。背景技术纸机生产出来的原纸卷经过复卷裁切后，进入纸卷输送线，再由输送线输送到后续处理工位段，或裁切、或打包后进入存储仓库。为了使纸卷在存储及运输过程中保持良好的纸卷外型以不影响后续加工，一般需在纸卷中心的纸芯腔内塞入木质或塑料材制的塞头，以防止纸卷相互挤压或纸卷外缘纸芯受潮后造成纸芯塌陷的情况。由于纸芯规格不统一，对应塞头也需跟随纸芯变化。目前纸厂皆采用人工手动操作：根据纸卷纸芯规...
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