技术编号:13416885
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及变电站巡视装置,具体为变电站保护室智能无人巡视车。背景技术目前在变电站保护室智能无人巡视车的研究领域,为了实现无人巡视车在自主循线行驶过程中有效规避障碍物,避免与障碍物发生直接碰撞,需要在无人巡视车上加装可靠工作的避障传感器,以便及时感知巡视线路上的障碍物存在,并根据障碍物的距离及时采取停止前进等保护动作。常见的避障传感器主要包括以下几种类型:超声波距离传感器、红外测距传感器、激光雷达测距传感器、人工视觉测距传感器等,其中超声波距离传感器以其结构简单、技术成熟、造价低廉等优势成为主...
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