技术编号:134192
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本实用新型涉及一种采摘机械手,尤其是一种芒果采摘机械手。背景技术我国是多类水果生产大国,但浪费严重,除贮藏、运输等因素外,缺乏有效的采摘器械二造成的采摘效率低下也是一个重要原因。目前我国的芒果采摘还处在手工采摘阶段,采摘效率低,采摘费用高。自1983年第一台西红柿采摘机器人在美国问世,采摘机器人的研制和开发得到了快速发展。法国、荷兰等国家相继立项研究了采摘苹果、柑橘、西红柿、西瓜和葡萄等智能机器人。日本今年在收获机器人的研究方面进展很快,目前已经研制出番茄、黄瓜、葡萄、柑橘等水果和蔬菜收获机器人。目前,西方...
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