技术编号：13427020
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及高精度的距离估计和定位技术。背景技术在实际无线通信环境中，由于环境噪声和测量误差等不良因素的影响，引起距离估计结果具有较大的误差，导致三边测量定位结果误差较大。针对该问题，本发明对锚节点冗余定位环境下，评估各个锚节点到未知节点间通信距离估计的统计均值及统计标准差的乘积值，并采用冒泡排序方法优化选择定位方程组构造过程中所需的距离估计值和锚节点，实现减小距离估计误差对定位结果的影响，从而改善三边测量定位精度的目的。发明内容本发明的目的是为了有效解决通信距离估计误差导致三边测量定位精...
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