用于单目视觉定位的非镜像对称二维码标志图形校验及布局方法与流程技术资料下载

技术编号:13446920

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本发明涉及单目相机视觉定位领域,具体涉及非镜像对称二维码标志图形校验及布局方法。背景技术目前,单目相机视觉定位主要应用在增强现实(AugmentedReality,AR)和虚拟现实(VirtualReality,VR)系统中。在AR或VR系统中,通过对标识物的位置与姿态进行估计,将虚拟的3D影像经过相应的变换后与拍摄的图像进行融合,以实现增强现实或虚拟现实的目标。ARToolKit是一个在过去十年间被广泛应用的开源AR软件,其使用的标识图形是一个尺寸已知的方形框中放置自定义的辨识模型(Ident...
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