一种基于虚拟测距信标的单信标测距定位方法与流程技术资料下载

技术编号:13453364

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本发明属于水声定位技术领域,具体涉及一种基于虚拟测距信标的单信标测距定位方法。背景技术目前对于水上目标的定位通常采用卫星技术为主的技术手段(GPS系统、伽利略系统、北斗系统等),辅以惯性及其它定位技术。当目标处于水下时,由于水介质对无线电波的强烈吸收作用,限制了卫星定位的应用。此时,以声波作为信息载体的水声定位技术成为主要选择,不但能完成对目标的定位、导航,还能作为惯性定位导航技术的有效辅助校准手段。水声定位技术最先应用于军事,后由于海洋开发、勘探、资源开采的需求逐步应用于各类商用、民用工程。它...
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