技术编号：13461748
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统。背景技术在现今的电力机器人应用领域，已经不在仅仅满足于利用机器人在室外对杆塔类设备进行巡视，而是需要机器人代替人工在全变电站的区域内进行巡视工作，其中变电站室内开关柜的局放检测就是其中一项重要的任务。通过在原有室外机器人上加载带电检测机械臂，利用机械臂来操作高度集成的局放传感器，对开关柜进行特高频、地电波及超声三项局放检测，通过机器人反馈的数据，巡检人员可以及时排查、维护开关柜的问题，保证变电站稳定运行。在局放检测三项检测项目中，特...
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