技术编号：13472889
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及道路识别检测领域，具体涉及一种检测车道线的方法。背景技术基于视觉的人工智能导航是计算机视觉领域的一项重要应用，因其方法简单、可适应复杂的道路环境被广泛应用到自主车辆的道路识别系统中。目前基于视觉的车道线检测算法包括基于特征和基于模型两类。基于特征的算法主要是利用颜色、纹理、形状等信息来提取车道线，但是当路面光照发生变化，标志线磨损，路面出现水渍、阴影等情况都将会影响检测效果。基于模型的算法首先估计道路模型，然后利用图像信息确定模型参数，常用的道路模型有直线模型，抛物线模型，三次样条曲线...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。