技术编号:13474210
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及光盘库的机械手组件,尤其涉及一种撑胀与悬挂组合式抓盘器及抓取、卸载光盘的方法。背景技术光盘库是一种以标准化光盘为数据存储媒介的光机电一体化的海量数据存储设备,传统的光盘存储方式为一个光盘匣放置一张光盘,由于这种方式存在存储容量小、占用空间大的缺陷,因而逐渐被另一存储方式取代,即一个光盘匣内层叠放置多张光盘,这种新型存储方式扩充了光盘库的存储容量、节省了光盘库空间,但也带来了一些取盘方面的问题。专利申请号为201210008197.4申请名称为“用于光盘库的自动抓盘器”的专利申请提出一种...
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