技术编号:13475752
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及分数阶无刷直流电机系统,具体涉及分数阶无刷直流电机系统的自适应混沌控制方法。背景技术无刷直流电机,是一种电子驱动的无极变速电机,具有调速性能好、寿命长、维护方便噪声小、功率大、动态响应好等诸多优点,因而在航天航空、机器人等领域得到了一定的应用。然而,无刷直流电机对初始条件存在指数敏感性,吸引子上的动力学表现出混沌运动,其具体表现形式为转速与转矩间歇振荡、控制性能不稳定、伴随产生不规则的噪声等。由此可知,混沌现象极大地影响无刷直流电机系统的稳定性和安全性,因此必须要从控制方法上加以抑制。...
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