技术编号:13483717
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及无人机航线规划技术领域,特别涉及一种无人机实时自动规划航线系统及其方法。背景技术随着多旋翼式无人机的普及,越来越多的人开始了解和使用多旋翼式无人机。当前,已有人提出了进一步简化无人机的操作,不需要用户再去通过专门的遥控器或者手柄,来发出复杂的前进、后退、上升、下降、转向等指令,通过该指令来一步步的指导无人机飞行,并最终达到目的地,当前各大无人机配合地面站都有简单的航线航点规划功能,基本满足消费机无人机的需求,但对于工业级无人机,但现有的航线规划方法为:1、在飞行任务前做好航线规...
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