技术编号:13490197
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种弧焊装置,特别是涉及一种固定式小型机器人弧焊装置。背景技术为了满足在现场复杂环境下设备内壁某一部位实现增材制造,在机器人焊接过程中存在一个主要的问题是如何保证送丝的流畅性,通常而言送丝机被固定在机器人第四轴轴肩上,但是在对于小功率机器人(比如ABB1200型机器人)其第四轴不具备承载能力,所以需要考虑将送丝部分外移。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种固定式小型机器人弧焊装置,其在机器人焊接过程中保证送丝流畅,提高焊接效率和承载能力。本实用新型是通过下述技术方案来...
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