技术编号:13491686
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人技术领域,是一种电能表检定移载机器人用货叉。背景技术工业机器人为人类完成了大量高强度、重复性的工作,已成为一种标准化、数字化、网络化、智能化的自动化装备,被广泛应用在汽车、飞机、电子产品等现代制造业系统中。在智能电能表集中检定模式下,可采用自动化流水线检定方式替代人工方式完成大批量电能表全检验收工作。目前,电能表检定移载机器人已初步应用于检定生产中,但搬运货叉技术尚未成熟,现有的二维差动移栽装置连接气缸的气管都是挂在水平伸缩臂外的,在实际操作过程中发现弯曲状态的气管有时候...
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