技术编号:13495613
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化装配技术领域,特别涉及一种适用于大长径比工件对接装配用多自由度数控调姿平台。背景技术在某些长梁形、长轴形和长管形等工件与被连接体装配中,当被连接体的体积重量较大时,一般将被连接体固定,其法兰或其它结构形式装配接口在侧向露出,大长径比工件取卧姿在水平面内相对被连接件进行进给运动,到达二者正确的安装位置完成对接装配。装配过程中,为保证二者的装配基准线同轴,并确保连接接触端面正确紧密贴合,需要对大长径比工件进行空间多自由度调姿,确保其安装位姿准确。在此过程中,若大长径比工件调姿运动自由...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。