一种具有旋转功能的抓手装置的制作方法技术资料下载

技术编号:13496193

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本实用新型涉及一种多包、多排列的小包袋组合,对小包袋进行成组吸取和放置的装置,属包装机械领域,具体涉及一种可整排抓取具有旋转功能的抓手装置。背景技术市场竞争激烈,商家需要一种结构紧凑、性能可靠灵活,具有吸取速度快,效率高并可实现对小包袋进行规整、排序、装箱的全自动小包袋装箱机。市场上常用的用真空吸盘吸取不是成组,对快速移动要求高,且受环境、小包袋的形态等因素限制,稳定性较差。若要实现小包袋准确无误的装箱,并且控制对小包袋拾取和放置的质量和可靠度,须设计一套成组抓手装置来完成这一功能。发明内容本实...
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