技术编号:13496335
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人和机械制造领域,更具体地涉及一种六自由度并联机构。背景技术并联机构可定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动支链相连接,具有两个及两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构具有运动精度高,刚度大,动态响应好等优点,但六自由度并联机构支链较多,受运动支链干涉的影响,运动空间普遍较小,现有的三支链并联机构自由度普遍较少,严重制约了并联机构在工业和机器人等领域的应用,所以研究三支链六自由度且具有较大工作空间的并联机构具有重要的应用价值。发明内容本发明为解决公知技术中存在...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。