技术编号：13497880
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及万向轮领域，具体地，涉及一种底盘独立悬架万向轮及机器人。背景技术机器人底盘结构，是机器人行走关键部件，对地面的通过性以及机器人行走姿态的稳定性有决定性影响。包含底盘结构、驱动轮、随动轮等。其基本工作原理是上位机(计算机)给定移动指令，通过驱动板计算，驱动电机输出旋转，与地面摩擦力，产生驱动力，从而推动机器人在规划路径行走。目前底盘随动轮，大都采用市场现有小车运输脚轮，偏距大、轮宽窄、减震轮弹簧为定刚度；无法满足机器人底盘封装空间、电梯轿厢与地面高度及宽度地面通过性，减震轮弹簧定刚度无法...
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