技术编号：13511610
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于导航技术领域，具体涉及一种基于最小偏度单形采样的自适应UKF组合导航方法。背景技术组合导航系统通过对两种或多种导航系统测量或输出信息进行综合处理从而使总系统的性能指标优于任一子导航系统。惯性导航和卫星导航都有各自的优缺点，如果采用某种手段将它们结合构成组合导航系统，那么既可以克服惯性导航误差积累的问题，又可以弥补GPS导航信号受遮蔽的问题，其精度和可靠性将得到极大的提高。在组合导航中，最关键的就是数据融合，而卡尔曼滤波器是一种基于最小均方误差准则的使用最为广泛的滤波器。在实际应用中，导...
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