技术编号:13512274
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航空航宇推进控制技术领域,尤其涉及一种无人直升机编队控制方法及控制系统。背景技术无人直升机是指通过无线电地面遥控飞行或者自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器,它具备垂直起飞、空中悬停以及前后左右飞行等特点。无人直升机的高机动性和轻便隐蔽性使得世界各国将其列为军事发展的一个重要内容,在军事战场中的用途十分广泛,主要包括军事侦察和和军事通信两个方面;在民用方面,主要应用于勘测、航拍、巡线、灭火救灾等方面。无人直升机诸多的新特性如:垂直起降、空中悬停和侧飞后飞等使其在在控制方面与固定翼飞机存...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。