技术编号:13512284
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机视觉技术以及智能机器人领域,特别涉及一种目标跟随的方法及设备。背景技术随着机器人技术的深入研究,目标跟随成为机器人技术研究领域一个研究热点;人们尝试将3D传感器应用于机器人技术中,利用3D传感器获取机器人周围的环境信息,通过机器人内部的识别装置,识别出需要跟随的人体目标,控制机器人的运动方向和速度实现机器人的跟随功能。而通过单个3D传感器实现避障式跟随功能存在较多的弊端,由3D传感器获取信息范围的限制,导致机器人在能获取跟踪目标的情况下不能及时分析出跟随路径中存在的障碍,最终使得...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。