技术编号:13513957
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于神经网络对汽车检测与定位的领域,涉及一种基于弱监督与明确闭塞建模的3D汽车对象类表示算法。背景技术如今,汽车检测与定位在各个领域的应用十分广泛,尤其在辅助驾驶方面。但在对图片进行训练时,存在边界框人为标注昂贵的问题,这主要是由于采用强监督图片集作为训练集所导致。与此同时,对汽车定位与检测时,存在目标定位不完整,检测不准确的问题,这主要是由于在检测图片中,出现汽车对象被其他物体遮挡、截断和闭塞等问题。这两个问题的解决与否直接决定了汽车检测与定位的效果。发明内容有鉴于此,本发明的目的在于提...
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