技术编号：13518357
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及在存在于本车辆的行进方向上的物标与本车辆的碰撞的可能性增加的情况下，使本车辆所具备的安全装置工作的车辆控制方法以及装置。背景技术以往，公知有减少或者防止本车辆与位于本车辆的行进方向的其他车辆、步行者或者道路建筑物等障碍物(物标)的碰撞损害的预碰撞安全(Pre-crashsafety：PCS)系统。该PCS系统基于本车辆与障碍物的相对距离和相对速度或者相对加速度，求出至本车辆与障碍物碰撞为止的充裕时间亦即碰撞充裕时间(TimetoCollision：TTC)。而且，PCS系统基于求出的碰...
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