技术编号：13525516
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于液压-钢丝拉动的仿真机械手指及机械手技术领域本发明涉机械机构领域；尤其涉及一种基于液压-钢丝拉动弹簧辅助的机械手指，适用于模仿真人的手部，以便更好的抓牢物体。背景技术随着科学技术不断发展，机械化、自动化的概念不断深入人们的生产、生活，机械手作为一种常见设备，已经在工厂流水线上完成了大量重复工作。仿真机械手作为人类双手的仿制品，在众多的领域中必须具备极高的灵活性。不过，由于生物进化的奇妙结果，仿真机械手还远远达不到灵巧的地步，众多的关节、关节动力小型化、关节协调等问题都限制了机械的手灵活性...
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