技术编号:13526961
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于湿地水下复杂环境信息检测等科学实验和工程任务的机器人,尤其涉及一种面向湿地水下探测的仿蛙夹水推进机器人。背景技术湿地是位于陆生生态系统和水生生态系统之间的过渡性地带,在维持生态平衡、保持生物多样性和珍稀物种资源以及涵养水源、蓄洪、降解污染调节气候、补充地下水和防止土壤沙化等方面均起到重要作用。湿地水下蕴藏着大量的珍稀水生生物和物产资源,但由于沟渠纵横、水层较浅,淤泥较深,依靠人去展开湿地水下环境探测具有危险性,对湿地本身也具有破坏作用。而传统的水下机器人由于体积大、吃水深、转向...
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