技术编号:13534821
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无人机,尤其涉及一种能控制其姿态的无人机及控制无人机姿态的控制方法、控制装置。背景技术无人机通常包括机身及从机身向外伸展的多个机臂,机臂远离机身的末端上设置一个或多个旋翼叶片,该旋翼叶片的旋转可带动所述无人机飞行。在如无人飞行器这样的具有多个旋翼的无人机中,通过控制旋翼的旋转速度保持无人机的移动或旋转等的姿态。搭载万向节等设备的无人机一运作,其无人机全体的重心位置就变化。因此,通过控制配备在无人机上的各旋翼的旋转速度,保持无人机的姿态。但是,用以旋转旋翼的马达的性能或者从控制该马达...
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