技术编号：13561486
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对车辆正在行驶的车道即行驶车道进行判别的行驶车道判别装置和行驶车道判别方法。背景技术对车辆正在行驶的车道即行驶车道进行判别的技术被用于导航装置和定位装置等中要确定车辆当前位置之时。例如，使用包含摄像机和激光雷达等的传感器，对车辆的行驶车道和路缘石等周边环境进行识别，从而确定车辆的当前位置。对车辆的行驶车道进行判别的技术例如已被专利文献1、2公开。专利文献1、2公开的技术中，基于由摄像机拍摄得到的图像的图像信息和表示地图的地图信息，来判别车辆的行驶车道。具体而言，专利文献1公开的行驶车道...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。