技术编号：13572245
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及外墙清洗技术领域，尤其涉及一种分级越障式清洗机器。
背景技术
现有高层建筑的外墙样式繁多，大多数外墙又不全是玻璃表面，在清洗时清洗机器需要有越障的能力。目前，在墙面上移动的清洗机器有以下几种越障方式：履带式，履带安装在吸附盘的下方，采用差动方式转向，结构简单，但是基本无法通过墙面障碍，仅限于在平整光滑的墙面移动；仿生腿式，通常在腿上安装吸盘，运动时模仿动物的脚步，虽然能克服大多数的墙面障碍，但是由于腿的自由度比较多，因此控制方式比较复杂，成本也很高；轨...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。