一种基于特征和区域协同匹配的刚体目标跟踪方法与流程技术资料下载

技术编号:13575348

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本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于特征和区域协同匹配的刚体目标跟踪方法。

背景技术

刚体目标表面任意一点的运动都可以代表整体的运动,使得利用目标区域内的特征来描述目标运动成为可能。已有的刚体目标跟踪方法致力于提取参考图像目标区域内具有不变性的某些特征,并对提取的特征进行量化和描述,如颜色特征、纹理特征、光流特征。局部特征是指在图像区域内检测到的局部具有不变性、可重现性和特异性的特征,能够在一定程度上抵抗遮挡、尺度、旋转等复杂变化,并提供对特征的定量描述。...
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