技术编号：13595237
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种桁架机器人。
背景技术
桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。广泛地运用在生产车间用以抓取移转物件。
目前，常见的桁架机器人较多地为龙门式结构，即一横梁两端分别搭设在两竖直的立柱上，竖梁可滑动设置在横梁上，如此抓取物件后从而将物件从一位置移送至另一位置。...
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