技术编号:13595287
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人碰撞防护装置。
背景技术
目前,移动机器人通常采用传感器与避障算法相结合的方法,实现机器人躲避障碍物的功能。但这种方法并非万无一失,一些特殊障碍物,例如尖头长杆类的障碍物,避障算法很可能检测不到,或者机器人出现程序故障,避障功能失效,同样有可能让机器人碰上障碍物。与障碍物发生碰撞会损坏机器人,造成经济损失。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种能够在各个方...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。