技术编号：13604289
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电力辅助自行车以及其上安装的驱动系统。
背景技术
已知包括电动机的电力辅助自行车，该电动机辅助骑行者对自行车上的脚踏板施加的力(由骑行者施加的力被称为“踩踏力”)。这种自行车在例如日本未经审查专利公报No.2014-139068中进行描述。该踩踏力通常由设置在曲轴中的转矩传感器检测，并且电动机输出与踩踏里对应的辅助转矩。
发明内容
有时候，骑行者在站立在脚踏板上并且在横向方向上摇晃自行车体时踩踏自行车。在这种情形下，优选地不需要控制...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。