技术编号：13621802
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人主从异构遥操作控制系统，具体涉及一种应用于对核废料进行抓取、切割、剪切等操作和核电站维修的7自由度遥操作控制系统。
背景技术
核工业领域的安全问题在核废料处理和核电站维修与退役领域一直是人类关心的问题。随着人工智能技术引领的机器人技术不断发展，核工业领域正越来越多的使用机器人代替人类去实现与核处理相关的一线工作，机器人在核工业领域的应用也从最初的单一工作逐渐扩展到更加复杂的领域，机器人的自由度也从最初的一维、三维、到六维、七维甚至更高的维度，遥操...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。