技术编号:13621805
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种适用于狭小空间的五自由度机械臂。
背景技术
机械手是一种能够模仿人手的某些动作功能,用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业;机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的机械手一般为6个自由度,其肩关节固定在地...
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