技术编号:13621807
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置及其应用,特别涉及一种用于玻璃器皿加工生产线的特殊高温高粉尘环境的机械手,属于机械手技术领域。
背景技术
玻璃器皿生产线要实现将脱模后的玻璃器皿拾取摆放到输送带以便进行下一步工艺流程的操作,通常有两种方法,一种是人工利用夹钳搬运操作,一种是机械手自动搬运操作。由于工作环境恶劣,劳动强度大,人工操作效率低,人工成本高,因此人工操作仅适用于小型加工作坊的小批量生产,不适用于企业大型流水作业。
利用机械手进行拾...
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