技术编号:1363326
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及管道工程,具体涉及管道内壁机器人清理装置。背景技术目前,管道内壁机器人清理装置主要有动力源、传动机构、管内行进器、清理作业器件等构成。对于圆形管道,一般采用固定式或单向旋转式的清理方式,固定式清理方式的面积十分有限,而且效率低、效果不佳;单向旋转式清理时会产生扭矩,影响管内行进器行进的稳定性,而且单向旋转清理时还要求驱动行走的管内行进器要有足够的管壁支撑力,才能保证不会因为所产生的扭矩影响行进的稳定性,长时间单向旋转的清理装置容易产生变形,并且单...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。