技术编号：13644012
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人自动穿鞋带机及其穿鞋带方法。
背景技术
随着社会的发展，生产力的提高，越来越多行业用机器人取代人工，机器人不仅能不眠不休的重复干同一件工作，而且能在不同的复杂环境下，如高温，腐蚀性的环境下长时间的工作，因此机器人会不断地深入工业，农业，探险，医疗等行业。人类通过双臂特别适合进行生产制造，双臂协作机器人模拟人类的双臂就是希望借鉴这种优势，做到更加协调的机械臂之间的合作，就像人类一样，可以协调的控制双臂进行工作。
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