技术编号:13647132
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械臂分拣技术领域,尤其涉及一种基于图像识别的机械臂自动分拣系统。
背景技术
工件分拣是工业生产环节的重要组成部分,在传统的分拣方式中,人工分拣存在分拣效率低等弊端,而通过机器视觉技术不仅能够缩短单位产品投入时间,还可以大大缩减人力投入的成本,有很大的市场潜力。
现有的工件分拣系统仅仅通过机械臂捡起工件,降低工人的劳动强度,但对不合格的工件,如工件重量不合格的产品无法进行分筛,且无法同时对多种工件进行分筛分拣。
发明内容
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。