技术编号:1364785
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种,尤其是一种在自动移动的清洁过程中由一障碍物或类似物引起吸尘器行进异常时,能够通过适当地采取措施来平稳地完成清洁操作的吸尘器及其控制方法。背景技术 通常,自动吸尘器是一种在无人控制的情况下自动探测待清洁区域、障碍物或类似物的机器,其在自动移动中进行清洁,当电池能量耗尽时自动移动到充电端去充电,并且在完成充电后返回待清洁区域,以完成清洁操作。传统的自动吸尘器包括一吸入单元,用以吸走地面上的污物;一与驱动马达连接的驱动轮,用以在移动方向上移动该自...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。