技术编号:13653823
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种工业机器人,尤其是一种挂臂式水平关节冲压机器人。
背景技术
在冲压零件的生产过程中,往往需要采用工业机器人对冲压件进行提取、转移以及出料等动作,其在冲压生产线上的应用对于提高企业生产力、提高产品质量、降低生产成本和缩短生产周期均有显著的经济效益。但是现有的冲压机器人其一般存在结构复杂、占地面积大、动作过程繁琐以及不够灵活等缺陷,而且其整个结构复杂,传动结构繁琐,传送效率低,不利于提高企业的生产效率和市场竞争力。
实用新型内容
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。