技术编号:13653903
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及轴承生产用机器人的技术领域,具体是涉及一种用于夹持轴承套圈的机构。
背景技术:
轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件,是当代机械设备中一种应用广泛的零部件。现有的轴承制造生产逐渐由手工向全自动化转变,机器人、机械手在轴承全自动化生产中起着至关重要的作用。现有的轴承用的机械手夹爪常常采用左、右爪块闭合的机械夹爪,这种机械夹爪虽然通用性好,但对圆环形的轴承内圈或外圈夹持不便,夹爪与内圈或外圈的接触点只有两点,夹持力度小时,摩擦力不足以提起轴...
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