技术编号:1365511
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于清洗技术,具体是与爬壁机器人配套使用的清洗作业系统。背景技术清洗系统是壁面清洗机器人的关键部分,清洗技术也是壁面清洗机器人研究的重点。人工清洗玻璃幕墙、瓷砖等建筑物外壁面时采用自上而下的顺序进行单向作业,清洗步骤为喷洒清洗液一人工刷洗一高压水冲洗一刮去多余水。目前与爬壁机器人配套的清洗机构为单腔,主要由电机上安装的滚刷和排污管、橡胶刮板等组成,使得机器人采用自上而下的顺序利用清洗剂溶液单向清洗壁面,缺少清水冲洗这一工序,使得壁面残留清洗剂中的...
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