技术编号：13658358
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背景技术
磁导引AGV是指在工作场地装备有磁钉导引系统装置，能够准确的沿着预先铺设磁钉的导引路径行驶，具有安全保护及各种移载功能的运输车，属于搬运机器人。基于磁钉 AGV是通过车载磁尺传感器获取地面磁钉地标信息导引AGV沿预定轨迹行驶，同时在行驶过程中利用编码器和陀螺仪采集的数据对AGV姿态进行动态调整，虽然目前磁导引具有一定程度的应用，但磁导引AGV在行驶过程中存在横偏，对横偏控制仍是磁导引AGV 的一个...
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