技术编号:13673776
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及直流电机伺服控制系统,属于机电控制领域,具体涉及一种基于多模型的伺服系统自适应控制系统。背景技术在伺服系统控制中,由于动态摩擦、负载变化和外部干扰等不确定性因素的存在,系统模型的参数经常发生跳变,对响应速度、精度和稳定性等控制性能产生很大影响。此外,如果控制系统中存在未知参数,对这些参数的初始估计值可能与其真实值相差较大。因此,如果在控制过程中不能准确得到系统模型的参数,很难实现理想的控制效果。传统自适应方法可以通过自适应律对参数进行实时估计,实现快速跟踪。但是,在复杂环境下,...
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