技术编号:13674629
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种可径向运动的电活性聚合物环肌及其制作方法,属于电活性聚合物领域的介电弹性体肌肉。背景技术电活性聚合物是一类可以在电场的作用下改变其大小或形状的聚合物。其表现出的将电能转化为机械能的电活性在效应器,传感器及机器人驱动领域有着非常重要的作用。介电弹性体是电活性聚合物的一类,它具有较高的驱动压力,较快的反应速度以及较高的能量转化效率,这些特点恰恰符合了现今机器人领域对于驱动装置的要求,特别地,在软体机器人领域有极高的应用价值。因此,介电弹性体驱动器的重要性是不言而喻的,已经成为当...
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