技术编号:13684469
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及移动机器人技术领域,尤其涉及一种机器人定位方法、装置及机器人。
背景技术
为了在自动化生产和仓储管理中应用移动机器人,要求移动机器人必须精确识别当前位置,只有精确识别当前位置,才能精确地组装产品、传输搬运产品。目前,移动机器人定位方法一般有几种:测距法、视觉定位方法、推算定位与RFID相结合方法、条形码定位方法。
其中,视觉定位方案主要通过一个垂直设置的摄像头获取天花板的图像信息,利用图像分析、对比技术判定机器人的位置,实现整个居室内的遍历清洁...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。