技术编号:13688816
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种桌面机器人工具末端校准系统。
背景技术
桌面机器人工具末端校准系统涉及工业机器人领域,主要应用于3C、家电、汽车电子、电声等行业,该系统与工业机器人相接合,对桌面机器人在更换工具时或生产过程中出现的工具末端位置变化进行位置校准。
随着一些元器件向微型化、高精度化方向发展,对生产工艺也提出了越来越高的要求,需要对作业位置精度进行精确的控制。除了对产品固定有较高要求外,工具的位置精度也非常重要。
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