技术编号：13688820
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种轮式机器人用的双目视觉云台。
背景技术
目前轮式机器人大都采用固定式的视觉工作台，在运动过程中摄像头角度不能根据机器人的位姿进行调整。
视觉工作台不具备自动水平功能，当机器人在运动过程中发生倾斜时，会导致所采集图像发生偏转，为导航或追踪带来困难。
发明内容
本实用新型针对上述技术问题，提出一种能够自动调整水平的双目视觉云台。
为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：
一...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。