减速机组、减速机以及减速机的设计方法与流程技术资料下载

技术编号:13699552

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技术领域本发明涉及一种具有作为偏心摆动型齿轮装置的机构的减速机。背景技术在工业用机器人、工作机械这样的各种各样的技术领域中使用各种各样的减速机(参照日本特开2010-286098号公报)。日本特开2010-286098号公报公开了一种包括筒状的壳体、在壳体内摆动的摆动齿轮、以及用于使摆动齿轮摆动的曲轴组装体的减速机。设计人员根据日本特开2010-286098号公报的公开技术能够设计各种各样的减速机,从而满足顾客所要求的性能(例如转矩、减速比)。根据日本特开2010-286098号公报,曲轴组装体...
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