技术编号:13699564
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及使用了机器人及检测装置的机床的机内清扫装置。背景技术在机床中,当在加工中产生的切屑在机内堆积时,存在可动部咬入切屑等、带来多种故障的可能性。作为切屑除去机构之一,已知配备带弯曲管的喷嘴,在加工中利用切削液将切屑向机外排出的机构。但是,喷嘴的可动范围被限定,难以可靠地清扫切屑的堆积部位,需要定期地进行利用人手的机内清扫。相对于此,提出了在机器人等安装清扫装置,控制清扫装置的姿势及位置的系统。在这些现有技术中,通过使清扫装置在机内移动,能遍及机内的宽范围地进行切屑除去。在日本特开2...
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